본문/내용
1. 서론
코인 투입과 동시에 셔터가 자동으로 개폐되는 시스템을 설계하고, 그 동작을 타임 차트로 분석했다. 이 시스템은 코인 투입을 감지하여 일정 시간 후 셔터를 열고, 다시 일정 시간이 지나면 셔터를 닫는 기능을 한다. 자동판매기나 무인 매점 등 다양한 분야에서 활용 가능하며, 특히 안전성과 신뢰성이 중요한 시스템이다. 이 보고서에서는 시스템의 동작 원리와 회로 설계, 타임 차트 분석, 그리고 시스템 구현 및 검증 결과를 제시하고 향후 연구 방향을 제안한다.
시스템은 코인 인식 모듈, 셔터 제어 모듈, 그리고 Atmega328P 마이크로컨트롤러로 구성된다. 코인 인식 모듈은 광학 센서와 금속 검출 센서를 이용하여 코인의 종류와 개수를 판별한다. 광학 센서는 코인의 크기를 측정하고, 금속 검출 센서는 코인의 금속 성분을 감지하여 위조 코인 여부를 확인한다. 두 센서의 데이터는 마이크로컨트롤러로 전송되어 처리된다. 정확한 코인 인식을 위해 센서의 출력 신호에 대한 노이즈 필터링과 보정 알고리즘을 적용했다.
셔터 제어 모듈은 마이크로컨트롤러의 제어 신호에 따라 셔터 모터를 구동한다. DC 모터와 모터 드라이버를 사용하여 …