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1. 두산로보틱스 로봇 기구 설계 직무에 지원한 이유는 무엇입니까
답변: 저는 제가 설계한 구조물이 단순히 움직이는 것을 넘어 사람과 같은 공간에서 안전하게 협업하고 실제 산업현장의 생산성을 바꾸는 제품이 되는 과정에 매력을 느껴 두산로보틱스 로봇 기구 설계 직무에 지원했습니다. 협동로봇은 가반하중과 작업반경, 반복정밀도, 속도, 안전성, 중량, 원가를 동시에 만족해야 하기 때문에 기구 설계 측면에서 매우 높은 수준의 최적화가 필요한 제품이라고 생각합니다. 예를 들어 더 큰 하중을 들기 위해 구조물을 무조건 두껍게 만들면 중량과 관성이 증가해 모터와 감속기에 더 큰 부담이 발생하고 속도와 에너지 효율에도 영향을 줄 수 있습니다. 반대로 지나치게 경량화하면 구조 강성과 진동, 반복정밀도 문제가 발생할 수 있습니다. 저는 이런 상충관계 속에서 최적의 설계를 찾는 과정이 기계설계 엔지니어의 핵심 역할이라고 생각합니다. 두산로보틱스는 다양한 가반하중과 작업반경을 가진 협동로봇 제품군을 보유하고 있어 하나의 구조만 반복하기보다 다양한 고객 요구에 맞춰 설계 역량을 확장할 수 있다는 점이 매력적이었습니다. 입사 후에는 관절…