본문/내용
1. 반도체, 로봇, 드론, 자동차, 항공, 통신, 가전, 컴퓨터 등과 관련된 Hardware 실습 (혹은 관련 대외활동) 경험이 있다면 기술해주시기 바랍니다. 관련 경험이 없다면 Hardware에 대한 본인의 관심을 어필해주시기 바랍니다.
저는 하드웨어를 단순히 조립하고 분해하는 대상이 아니라, 하나의 이상 현상을 여러 물리적 원인으로 분해해 확인할 수 있는 시스템으로 바라보는 데 익숙합니다. 가장 인상 깊었던 경험은 센서와 모터, 제어보드가 결합된 소형 자동화 장치를 직접 구성하고 반복적으로 발생하던 오동작을 해결했던 프로젝트입니다. 처음에는 회로를 연결하고 프로그램을 입력하면 바로 동작할 것이라고 생각했습니다. 그러나 실제 장치를 조립하자 센서값이 불규칙하게 튀고 특정 위치에서 모터가 멈추거나 재시작되는 문제가 반복됐습니다. 코드에서는 큰 오류가 보이지 않았기 때문에 처음에는 소프트웨어 문제라고 단정했지만, 같은 코드에서도 배선 위치와 전원 조건에 따라 증상이 달라지는 것을 발견하며 하드웨어적인 관점에서 문제를 다시 보기 시작했습니다.
저는 장치를 기능별로 나누어 확인했습니다. 전원부, 제어부, 센서 입력부, 구동부를 …