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1. 포스코홀딩스에 지원한 이유와 로봇 인지/제어 연구직을 선택한 이유는 무엇입니까
답변: 제가 포스코홀딩스 로봇 인지/제어 연구직에 지원한 이유는 로봇 기술의 가치를 연구실의 정확도보다 실제 산업현장에서 사람이 수행하기 어렵거나 위험한 작업을 얼마나 안정적으로 대신할 수 있는지로 증명하고 싶기 때문입니다. 로봇이 정해진 위치를 반복하는 것을 넘어 비정형적인 산업환경에서 작업하려면 주변을 정확하게 인지하고 현재 상태를 추정한 뒤 적절한 행동을 계획하고 안전하게 제어할 수 있어야 합니다. 특히 철강 제조현장은 열과 분진, 진동, 복잡한 구조물 등 연구실과 다른 조건이 존재할 수 있기 때문에 알고리즘의 성능뿐 아니라 강건성과 실시간성, 안전성이 중요하다고 생각합니다. 저는 인지와 제어를 각각 독립된 기술로 보기보다 센서에서 얻은 정보가 제어 명령으로 이어지고 그 결과가 다시 센서로 돌아오는 하나의 폐루프 시스템으로 이해하고 싶습니다. 포스코홀딩스에서 논문상 최고 성능보다 현장에서 매일 반복적으로 성공하는 로봇을 만드는 연구원으로 성장하겠습니다.
2. 철강 및 산업현장에서 로봇 인지/제어 기술이 왜 중요하다고 생…