[원익로보틱스 자소서 로봇핸드-휴머노이드(AI개발) 26년 9월 신입 자기소개서 지원서와 면접자료

1. 본인의 특기 또는 장점 중 지원 분야에 가장 잘 활용될 수 있는 것 한 가지를 그렇게 판단한 경험을 근거로 설명하고, 이를 원익의 어떤 일에서 어떻게 발휘하고자 하는지 서술해 주십시오.

제 장점 가운데 로봇핸드와 휴머노이드 AI개발 직무에 가장 잘 활용될 수 있는 것은 모델 성능이 기대에 미치지 못했을 때 알고리즘 하나만 의심하지 않고 데이터, 센서, 환경, 제어조건까지 문제를 다시 분해해 원인을 찾는 능력입니다. 저는 로봇 AI가 일반적인 데이터 분석과 다른 가장 큰 이유는 모델의 판단이 물리적인 움직임으로 이어진다는 점이라고 생각합니다. 이미지에서 한 번 잘못 분류한 결과는 숫자로 끝날 수 있지만 로봇핸드가 물체의 위치를 몇 센티미터 잘못 추정하면 그립 실패나 충돌로 이어질 수 있습니다. 따라서 좋은 모델을 만드는 것만큼 모델과 현실 사이의 차이를 찾아내는 능력이 중요하다고 생각합니다.

이러한 장점을 가장 분명하게 확인한 경험은 카메라 입력을 활용해 물체의 위치와 종류를 인식하고 이를 바탕으로 동작을 결정하는 프로젝트였습니다. 초기에는 학습 데이터에서 높은 정확도를 얻었기 때문에 실제 환경에서도 안정적으로 작…