본문/내용
1. KIST의 해당 직무에 지원하고자 하는 이유는 무엇입니까 (최소 100자, 최대 300자 입력가능)
로봇의 알고리즘이 두뇌라면 전장 시스템은 센서와 구동기를 실제 움직임으로 연결하는 신경망이라고 생각합니다. 우수한 알고리즘도 전원 불안정이나 통신 오류가 발생하면 현실에서 구현될 수 없습니다. 저는 회로와 배선, 센서모터제어기를 안정적인 시스템으로 통합하는 과정에 매력을 느꼈습니다. 다양한 로봇 연구가 이루어지는 KIST에서 연구자의 아이디어가 반복 가능한 시제품과 실험으로 이어지도록 지원하고자 합니다.
2. 해당 분야의 전문성이 어느 수준에 도달하셨다고 생각하십니까 그 이유는 무엇인지 상세하게 기술하여 주십시오. (최소 100자. 최대 400자 입력가능)
저의 전문성은 로봇 전장 시스템의 기본 구조를 설계하고 센서구동기제어기를 통합할 수 있는 실무형 중급 진입 수준이라고 판단합니다. 전기전자회로와 마이크로컨트롤러, 모터제어 원리를 학습하고 DC 전원분배, 전압변환, 비상정지, 엔코더와 센서 인터페이스를 적용한 이동로봇 프로젝트를 수행했습니다. CAN과 UART 통신, 커넥터 선정, 배선도 작성과 하네스 제작도 경험했습니다…