본문/내용
1. 필수 직무 핵심지식 20선
본 섹션은 현대자동차 전장BU SW/로직 자율주행 통합제어기 개발 직무 면접 전 반드시 숙지해야 할 핵심 기술 개념 20 가지를 정립한 자료입니다.
1. ADAS / AD Domain Controller (자율주행 통합제어기)
카메라, 라이다, 레이더 등 분산된 센서 데이터를 중앙에서 고속 수집처리하여 인지, 판단, 제어 기능을 통합 수행하는 차 세대 차량용 고성능 컴퓨터(HPC) 시스템입니다.
2. Sensor Fusion (센서 퓨전) 및 확장 칼만 필터(EKF)
이종 센서(카메라의 인지 능력, 레이더의 거리/속도 측정, 라이다의 정밀 공간 정보)의 장점을 융합하여 정밀한 주행 환경 인지 및 동적 객체 추적 신뢰성을 확보하는 알고리즘 기술입니다.
3. AUTOSAR Adaptive Platform (AP)
고성능 멀티코어 프로세서 기반 자율주행 시스템을 위해 POSIX OS 기반으로 C++14/17 표준 및 다이나믹 배치 (Dynamic Deployment), SOA(서비스 지향 아키텍처)를 지원하는 차세대 전장 SW 표준입니다.
4. AUTOSAR Classic Platform (CP)
마이크로컨트롤러(MCU) 기반의 고실시간성, 정적 배치가 필요한 섀시/바디 제어 및 안전 관련 하위 레이어에서 사용되 는 딥 임…