본문/내용
1. 필수 직무 핵심지식 20선
1. FOC (Field Oriented Control, 자속지향제어)
3상 교류 모터의 전류를 고정자 좌표계에서 회전자 동기좌표계(dq축)로 변환하여, 직류 모터처럼 자속 성분(d축)과 토크 성분(q축)을 독립적으로 분리 제어함으로써 정밀하고 빠른 토크 응답성을 확보하는 핵심 제어 기법입니다.
2. Clark 및 Park 변환 (좌표변환)
Clark 변환은 3상 정지좌표계(a, b, c) 전류를 2상 정지좌표계(α, β)로 변환하며, Park 변환은 회전자 위치각(θ)을 이용하여 2상 정지 좌표계를 회전자와 함께 회전하는 동기좌표계(d, q)로 변환하는 시뮬레이션 및 제어 필수 알고리즘입니다.
3. SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation)
공간벡터 맥동폭 변조방식으로, 인버터의 스위칭 상태를 8개의 공간벡터로 표현하여 직류 전압 이용률을 기존 Sinusoidal PWM 대 비 약 15.4.7% 향상시키고 고주파 고조파 왜곡을 최소화하는 정밀 모터 구동 기술입니다.
4. 자속 제어 (Field Weakening Control)
모터의 고속 회전 영역에서 역기전력이 인버터 인가 전압 한계를 초과할 때, d축 전류(감자 전류)를 인가하여 쇄교 자속을 줄임으로써 가용 속도 영역을 확…