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Q1. 1분 자기소개
안녕하십니까, KAIST 미래자동차학제전공 석사과정에 지원한 지원자입니다. 저는 학부에서 기계공학과 임베디드 제어 소프트웨 어를 전공하며, 미래 모빌리티의 핵심인 소프트웨어 중심 자동차(SDV) 및 자율주행 제어 시스템 연구에 강한 열정을 키워왔습니다. 특히 학부 3학년 때부터 모빌리티 연구실 학부연구생으로 참여하며 라이다(LiDAR)와 카메라 센서 데이터의 실시간 융합 기반 장애 물 인식 알고리즘을 개발한 경험이 있습니다. 이 과정에서 이론으로 배운 Kalman Filter와 Deep Learning 기법을 실제 차체 모형 에 적용하고 튜닝해보면서 hardware-in-the-loop 검증 능력을 길렀습니다. 또한, 산학협력 자율주행 경진대회에 팀장으로 참가하여 도심 환경에서의 딜레마 존 및 돌발 장애물 대응 제어 알고리즘을 설계했 습니다. 센서 데이터 노이즈로 인한 인식 오차 문제를 해결하기 위해 딥러닝 모델의 경량화 및 센서 칼리브레이션 프로세스를 새로 구축하였으며, 그 결과 트랙 완주 및 최우수상을 수상하는 성과를 거두었습니다.