본문/내용
Ⅰ. 면접 핵심 포인트
1. 모터제어를 전류토크속도제어의 연결구조로 설명하기
모터제어는 단순히 모터의 회전속도를 높이거나 낮추는 업무가 아닙니다. 차량 상위제어기가 요구한 구동 또는 회생 토크를 모터가 정확하게 발생하도록 전류와 전압을 제어하는 과정입니다.
운전자의 가속페달 입력과 차량 상태를 바탕으로 요구 토크가 결정되면, 모터제어기는 해당 토크를 발생시키기 위한 전류 지령을 계산합니다. 이후 전류제어기를 통해 인버터의 스위칭 신호를 생성하고, 배터리의 직류전력을 모터 구동에 필요한 교류전력으로 변환합니다.
속도제어가 필요한 경우에는 목표속도와 실제속도의 차이에서 토크 지령을 만들고, 토크제어가 다시 전류제어로 연결됩니다. 일반적으로 전류제어가 가장 빠른 내부 루프, 속도제어가 상대적으로 느린 외부 루프로 구성됩니다.
면접에서는 모터제어를 하나의 알고리즘으로 설명하기보다 요구 토크 산출, 전류 지령 계산, 전류제어, PWM 출력, 실제 모터 응답과 피드백의 폐루프 구조로 설명하는 것이 좋습니다.
2. 판단제어로직을 차량 상태에 따른 요구 토크와 운전모드 결정으로 이해하기
판단제어로직은 운전…