본문/내용
1. 자기소개
지속적인 기술 혁신을 주도하고 전자공학적 메커니즘을 현실에 구현하기 위해 하드웨어와 소프트웨어의 역량을 균형 있게 다져온 예비 융합전자공학도입니다. 전적 대학에서 전자공학을 전공하며 전자기학, 회로이론, 신호 및 시스템 등의 기초 학문을 수강했고, 미시적인 전자의 흐름이 거대한 정보통신 사회의 기반이 되는 과정에 깊은 매력을 느꼈습니다. 특히 2학년 전공 과정 중 수행했던 `마이크로컨트롤러를 활용한 임베디드 모터 제어 및 자율주행 차량 시스템 설계 프로젝트`는 저의 공학적 문제해결 능력을 한 단계 성장시킨 결정적인 계기였습니다. 당시 목표는 센서 데이터를 실시간으로 정밀 처리하여 장애물을 회피하고 최적의 경로로 주행하는 제어 시스템을 구축하는 것이었습니다.
저는 조장으로서 하드웨어 회로 설계와 센서 데이터 필터링 알고리즘 구현을 전담했습니다. 초기 구동 실험 중 모터 구동 시 발생하는 역기전력으로 인해 마이크로컨트롤러가 리셋되거나, 적외선 센서에 심각한 노이즈가 유입되어 차량이 탈선하는 기술적 난관에 봉착했습니다. 이를 해결하기 위해 회로도면을 전면 재검토하여 모터 구동 전원과 제어부 전원을…