본문/내용
1. 자기소개
차량의 동역학적 특성을 정확히 모델링하고 이를 실시간 임베디드 제어 알고리즘과 융합하여 인류에게 가장 안전하고 지능적인 미래형 모빌리티를 구현하고자 역량을 다져온 예비 자동차 엔지니어입니다. 전적 대학에서 기계 및 전자공학 기초 전공을 이수하며 동역학, 자동제어, 회로이론, 임베디드 시스템 등의 필수 학문들을 체계적으로 습득하였고, 센서 데이터의 물리적 피드백을 통해 거대한 모빌리티 시스템의 거동을 마이크로초 단위로 정밀 제어하는 미래자동차공학의 매력에 깊이 빠져들었습니다. 특히 2학년 전공 과정 중 수행했던 `마이크로컨트롤러 기반의 조향 제어 시스템 최적화 및 능동형 차선 유지 보조 알고리즘 설계 실습 프로젝트`는 저의 소프트웨어 아키텍처 및 하드웨어 연계 실무 역량을 한 단계 도약시킨 결정적인 계기였습니다. 당시 목표는 카메라 센서의 조향 각도 오차를 실시간으로 보정하여 차량 모델이 곡선주로를 안정적으로 주행하도록 제어하는 것이었습니다.
저는 조장으로서 모터 구동용 전류 제어기 설계, 조향 제어 알고리즘 코드 구현, 그리고 직렬 통신 기반의 차량 상태 데이터 시각화를 전담했습니다. 초기 구동…