본문/내용
1. 자기소개
기계 구조물에 작용하는 복합적인 응력 해석과 동역학적 제어 알고리즘 설계를 융합하여 인류의 삶을 혁신하는 고신뢰성 모빌리티 시스템을 구현하고자 역량을 다져온 예비 기계공학도입니다. 전적 대학에서 기계공학 기초 전공을 이수하며 재료역학, 열역학, 유체역학, 동역학 등의 4대 역학과 제어공학을 체계적으로 습득하였고, 수학적 물리 방정식이 실제 물리적인 기계 하드웨어의 거동으로 정밀하게 구현되는 기계공학의 매력에 깊이 빠져들었습니다. 특히 2학년 전공 과정 중 수행했던 `공압식 지능형 구동 가이드의 구조 최적화 및 진동 저감 제어 실습 프로젝트`는 저의 기계 설계 및 해석 실무 역량을 한 단계 도약시킨 결정적인 계기였습니다. 당시 목표는 특정 하중 조건에서 구조적 변형을 최소화하면서도, 고속 왕복 운동 시 발생하는 잔류 진동을 감쇠시키는 최적의 기계적 구조와 제어 변수를 도출하는 것이었습니다.
저는 조장으로서 유한요소분석 소프트웨어를 활용한 정적, 동적 응력 해석과 비례적분미분 제어기를 활용한 액추에이터 피드백 제어 시스템 설계를 전담했습니다. 초기 실험 중 구동부의 경량화를 위해 프레임 두께를 과도하…