본문/내용
1.본인의 성격의 장단점에 대해 말씀해 주세요.
저의 강점은 문제를 구조적으로 분석하고, 소프트웨어 요구사항에서 모듈 간 인터페이스를 명확히 정의하는 능력입니다. 과거 모터 제어 SW 개발 프로젝트에서 PID 튜닝이 필요한 구동 시스템을 다룰 때, 제어 루프의 샘플링 주기를 1kHz에서 20kHz로 상향 조정하고, 엔코더 리드타임을 줄이기 위해 인터럽트 우선순위를 재배치했습니다. 그 결과 시스템 응답 지연이 평균 2.8ms에서 1.2ms로 감소했고, 고속 모드에서의 위치 추적 오차를 0.5% 이내로 안정화했습니다. 또한 안전 인증 요구에 대응하기 위해 예외 처리 흐름을 재정의해 시스템 가용성을 99.98%로 끌어올렸습니다. 팀 내 소통 측면에서는 JIRA를 활용한 이슈 관리와 코드 리뷰를 주 2회로 고정하고, API 문서를 표준화해 모듈 간 의존성을 28% 감소시켰습니다. 이로 인해 신규 개발자의 온보딩 속도가 40% 빨라졌고, 레거시 코드의 리팩터링 비율이 60%로 증가했습니다. 버그 발생률은 릴리스 후 4주간 평균 0.6건에서 0.15건으로 감소했고, 회전 모터 구동 시 소모전력은 동일 부하에서 6% 절감되었습니다. 일정 관리에 있어 엄격한 마일스톤 설정과 위험 관…