[면접 합격 자료] 현대트랜시스 [파워트레인R,D]로봇구동모듈설계 개발 로봇용 구동모듈조향 인휠BLDC 모터 제어기설계 우수 예문 질문 및 답변

1.본인의 성격의 장단점에 대해 말씀해 주세요.

저의 성격의 강점은 먼저 체계성과 꾸준함입니다. 프로젝트 초기 단계에서 요구사항을 3회 이상 재확인하고, 설계 도면의 완성도 지표를 95% 이상 맞추는 성과를 냈습니다. 로봇 구동모듈 설계 시 CAD 모델의 피드백 사이클을 평균 4일 이내로 축소했고, 모듈 조립 공정에서 불량률을 0.8%에서 0.2%로 감소시켰습니다. 또한 데이터 중심의 의사결정을 선호합니다. 회로 및 모션 파라미터를 수치화해 시뮬레이션으로 검증하고, 실차 테스트에서의 소모전력과 토크의 상관관계를 그래프로 제시해 엔지니어링 결론에 신뢰성을 부여했습니다. 단점으로는 때때로 완벽을 추구하는 경향이 있어 일정에 영향을 주는 경우가 있습니다. 이를 보완하기 위해 우선순위를 3가지로 정하고, 각 우선순위별 엔드포인트를 명확히 설정해 주간 점검표를 사용했습니다. 예를 들어 인휠 모터 제어기 설계에서 샘플링 주기를 1 kHz에서 2 kHz로 증가시키며 응답시간을 0.6 ms에서 0.4 ms로 단축했고, PID 파라미터 튜닝에선 평균 오차를 12%에서 5%로 감소시켰습니다. 팀 협업에서는 커뮤니케이션 루프를 명확히 하여 이슈를 평균 2.3일 단축으로…