[면접 합격 자료] 현대중공업그룹 신사업분야 아비커스 부문 공통 SLAM 센서융합 엔지니어 우수 예문 질문 및 답변

1.본인의 성격의 장단점에 대해 말씀해 주세요.

문제를 구조적으로 분석하고 실행 가능한 계획으로 전환하는 성향이 강합니다. 프로젝트 초기에는 목표를 명확히 정의하고 역할과 책임을 구체화하며, 실패 가능성을 사전에 예측하여 리스크를 최소화하는 편입니다. 예를 들어 자율주행 로봄룸에서 SLAM 알고리즘의 지연 문제가 발생했을 때, 데이터 수집 파이프라인과 지도 업데이트 주기를 각각 20% 단위로 재설계하고, 회전 중인 라이다 포인트의 중복 제거를 위한 필터를 적용하여 매 프레임의 처리 시간을 평균 18% 단축시킨 바 있습니다. 이 과정에서 팀원별 KPI를 3주 단위로 재조정하고, 지연 시간의 표준편차를 12ms에서 6ms로 감소시키는 성과를 거두었습니다.

한편 디테일에 강한 편이라 소소한 변수 하나가 전체 시스템에 미치는 영향을 면밀히 점검합니다. 예를 들어 센서융합 엔진에서 카메라와 라이다의 보정 오차를 최소화하기 위해 IMU 보정값과의 상관관계를 0.92에서 0.97로 개선했고, 결과적으로 로봇의 위치 추정 오차를 15% 감소시켰습니다. 또한 실험 설계에서 A/B 테스트를 도입하여 알고리즘 업그레이드 전후의 평균 RMSE를 0.12에서 0.08로 …