[면접 합격 자료] 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소 수중로봇 환경인지 및 제어 우수 예문 질문 답변

1.본인의 성격의 장단점에 대해 말씀해 주세요.

저의 성격의 장점은 문제를 구조적으로 분석하고 실행까지 연결하는 능력입니다. 프로젝트 초기 설계 단계에서 팀원 6명과 함께 요구사항을 정리하고 기능 우선순위를 도출하는 과정에서 12가지 핵심 시나리오를 도출하고, 각 시나리오별로 성공지표를 수치화한 뒤 주간 목표를 2주 단위로 재설정해 3개월 동안 목표 달성률을 평균 92%까지 올린 경험이 있습니다. 또한 데이터 기반 의사결정을 중시하는 편이라, 로봇 제어 알고리즘의 성능을 평가할 때 정확도와 안정성, 응답 시간의 균형을 추구합니다. 예를 들어 자율주행 수중 로봇의 위치추정 오차를 0.15m 이하로 유지하기 위해 칼만 필터의 잡음 공분산을 실험적으로 조정하고, 시뮬레이션과 현장 실험 데이터를 연 4회 교차 검증하여 최적의 파라미터를 도출한 바 있습니다. 단점으로는 여러 아이디어를 동시에 추진하다가 때때로 우선순위가 모호해지는 경향이 있어, 이를 보완하기 위해 매주 1회의 의사결정 회의에서 핵심 KPI를 명확히 재확인하고, 문서화된 체크리스트를 통해 진행 상황을 남깁니다. 이 과정에서 팀원 간 피드백을 수용하는 자세를 강화하기 위…