본문/내용
한국원자력연구원 E1. 로봇응용연구
1.본인의 성격의 장단점에 대해 말씀해 주세요.
계획적으로 움직이는 성향과 즉흥적인 문제해결 능력을 모두 갖춘 사람입니다. 계획 측면에서는 프로젝트 일정과 자원 배분에 강점이 있어, 팀 구성원 5명 이상이 참여하는 로봇 시스템 개발에서 마일스톤별 작업량과 리스크를 1주 단위로 재구성해 평균 일정 대비 12% 단축 사례가 있습니다. 예를 들어, 위치추적 기반 로봇의 경로 최적화 모듈에서 초기 설계 시 8~12시간이 걸리던 시뮬레이션 시간이 최적화 후 4시간대로 감소했고, 이 과정에서 시뮬레이션 실행 효율을 2배 높인 캐시 기법과 병렬 처리 전략을 도입했습니다. 반면 즉흥적인 문제해결 능력은 제조 현장에서 갑작스러운 센서 노이즈 증가가 발생했을 때, 데이터 핸들링 파이프라인을 전면 재설계해 필터링 정확도를 93%에서 97%로 상승시키고, 로봇 제어 주기 시간을 20ms에서 12ms로 단축시킨 경험이 있습니다. 팀 내 갈등 상황에서도 사실 관계를 수치로 제시하며 대안을 명확히 제시해 합의에 이르는 데 기여했습니다. 또한 일일 회고를 통해 개선 포인트를 3가지로 도출하고, 다음 주 계획에 반영해 재현 가능성…