[면접 합격 자료] 한국로봇융합연구원 연구직-로봇 주행 이동 우수 예문 질문 및 답변

1.본인의 성격의 장단점에 대해 말씀해 주세요.

제 성격의 장점은 문제에 직면했을 때 수치와 데이터를 기반으로 판단하는 분석적 접근입니다. 예를 들어 로봇 동작 최적화 프로젝트에서 목표 시간 12% 단축을 달성하기 위해 모듈별 소요 시간 데이터를 수집하고 히스토그램으로 시각화한 뒤, 편향 제거를 위한 샘플링 기법을 도입했습니다. 그 결과 시뮬레이션에서 평균 처리 시간이 0.83초에서 0.72초로 감소했고, 실제 주행에서도 충돌률이 0.6%에서 0.2%로 낮아졌습니다. 또 팀 협업에서 의사소통을 명확히 하는 것을 중시합니다. 각 주간 회의에서 목표 지표와 현황을 공유하고, 문제 발생 시에는 원인-해결책-재발방지의 3단계 체크리스트를 사용했습니다. 이로 인해 팀 간 루트를 재설계한 결과 일정 준수율이 92%에서 97%로 향상되었습니다. 반면 개선이 필요하다고 느낀 점은 완벽주의로 인한 일정 지연 가능성입니다. 이를 보완하기 위해 작업 분할 시 각 단계의 필요한 시간과 의존 관계를 구체화하고, 마감 시점을 버퍼로 남겨 예기치 않은 이슈에 대응하는 습관을 들였습니다. 예컨대 로봇 주행 알고리즘의 장애물 회피 테스트에서, 초기 설계에서 추정한 처…