[면접 합격 자료] 한국과학기술연구원(KIST) AI로봇연구소 이동로봇 실외 자율주행 및 SLAM 포닥 우수 예문 질문 답변

1.본인의 성격의 장단점에 대해 말씀해 주세요.

저의 강점은 문제를 구조적으로 분석하고, 수치로 검증된 의사결정을 내리는 능력입니다. 대학원 시절 프로젝트에서 로봇의 지역지도 정확도를 높이기 위해 SLAM 알고리즘의 매개변수를 7회에 걸쳐 튜닝했고, 각 튜닝마다 10회 이상의 테스트를 통해 평균 위치 오차를 0.45m에서 0.28m로 감소시켰습니다. 이를 위해 데이터 수집 단계에서 8종류의 센서 조합을 비교했고, 실외 자율주행 환경에서 VIO와 LiDAR의 융합 비중을 60:40에서 45:55로 조정해 특징점 재현율을 12% 향상시켰습니다. 또한 협업의 중요성을 체감해 팀 내 역할 분담표를 작성하고, 주간 목표를 시각화한 칸반 보드로 공유했습니다. 그 결과 프로젝트 일정이 항로 재계획 없이도 15% 단축되었고, 이륜형 이동로봇의 지형 적응 테스트에서 평균 주행 거리당 전력 소모를 9.2% 절감했습니다. 단점으로는 가끔 세부 데이터에 집중하다가 전체 일정이 느려질 때가 있었으나, 이를 보완하기 위해 매주 1회 팀 전체의 회고를 도입했고, 이때 각 멤버의 피드백을 수치화해 개선 아이템으로 정리했습니다. 예를 들어 회고에서 도출된 문제점 중 하나였던 센서 고장…