[면접 합격 자료] 한국과학기술연구원(KIST) AI로봇연구소 SLAM, 센서융합 우수 예문 질문 및 답변

1.본인의 성격의 장단점에 대해 말씀해 주세요.

저의 강점은 체계적 분석과 신속한 문제 해결 능력입니다. 대학 연구실에서 로봔 Slam 융합 프로젝트를 수행하며 데이터 수집부터 알고리즘 설계까지 팀원과의 협업으로 1000건 이상의 실험 로그를 관리했습니다. 센서 융합 파트에서 IMU, LiDAR, 카메라 데이터를 동시 수집해 Time-to-Ceiling 기반으로 오차를 12% 감소시켰고, 실제 테스트에서 맵 매칭 정확도를 평균 92.4%로 올렸습니다. 또한 일정 관리에 탁월해 8명의 팀원을 이끄는 프로젝트에서 마일스톤 달성률을 96%로 유지했습니다. 단점으로는 때때로 디테일에 과도하게 몰두하는 경향이 있어 전체 일정에 영향을 줄 때가 있어, 최근에는 주간 리뷰를 도입해 우선순위 재정렬과 위험 요소를 2주 단위로 점검합니다. 이로 인해 이슈 해결 시간은 평균 14.6시간에서 9.2시간으로 단축되었고, 코드 리뷰를 통해 버그 발생률을 28% 감소시켰습니다. 실무에서 데이터 품질 관리에 특히 주력해, 센서 간 보정 오차를 0.7%에서 0.2%로 낮춘 경험이 있으며, 1년간의 파일럿 운용에서 장애 발생 건수를 4건에서 1건으로 감소시켰습니다. 앞으로도 현업에서의 피드백 루프를…