[면접 합격 자료] 한국과학기술연구원 로봇 플래닝 및 인터페이스 우수 예문 질문 답변

1.본인의 성격의 장단점에 대해 말씀해 주세요.

제 성격의 강점은 문제를 구조화하고 실행으로 옮기는 능력입니다. 프로젝트 초기에는 요구사항을 3N(필요한 기능, 비효율 원인, 위험 요인)으로 정리하고, 2주 단위 스프린트로 진척을 측정합니다. 과거 로봇 제어 시스템 개발에서 모듈 간 인터페이스 불일치로 지연이 발생했을 때, 각 모듈의 입력/출력 포맷을 표로 정리하고 변환 계층을 추가해 평균 배치 시간 14% 단축을 달성했습니다. 또한 팀 내 커뮤니케이션을 강화하기 위해 주간 레트로스펙 회의에서 이슈를 4가지 카테고리로 분류하고, 해결책과 책임자를 명시했습니다. 그 결과 3개월간 버그 수가 누적 28건에서 9건으로 감소했고, 시스템 가동률은 97.2%에서 99.4%로 개선되었습니다. 끈기도 강합니다. 실패를 두려워하지 않고 원인 분석을 위해 로그 데이터를 매일 3종류의 그래프로 시각화합니다. 예를 들어 피드백 루프에서 데이터 수집 주기가 1분이던 것을 20초로 단축했고, 이로써 파라미터 최적화 시간이 평균 28% 단축되었습니다. 다만 가끔 세부 요구사항을 과하게 확정하려는 경향이 있어 초기 설계 단계에서 과학적 가정 검증을 추가로 요청하는 편…