[면접 합격 자료] 원익그룹 [원익로보틱스] SW 설계 및 개발 로봇핸드 제어 우수 예문 질문 답변

1.본인의 성격의 장단점에 대해 말씀해 주세요.

성격의 장점은 먼저 문제를 구조적으로 분석하고 우선순위를 매기는 능력입니다. 복잡한 로봇 핸드 제어 시스템에서 다양한 모듈 간 상호작용을 파악하기 위해 요구사항을 기능 단위로 분해하고, 각 단위의 입력-출력과 실패 모드를 표로 정리합니다. 예를 들어 이전 프로젝트에서 모듈 간 메시지 전달 지연이 원인으로 특정 그리퍼 클릭 주기가 불규칙해진 상황이 있었습니다. 이를 계층적으로 디버깅하기 위해 로그를 모듈별로 샘플링하고 평균 응답 시간과 최댓값을 산출한 뒤, 병목 현상이 MITM 방식으로 전달되는 경우를 제외하고 실제 큐 길이와 처리 시간의 상관관계를 그래프로 나타냈습니다. 그 결과 12%의 응답 지연이 특정 이벤트 핫스팟에서 집중되는 것을 확인했고, 핫스팟을 제거하기 위한 버퍼링 정책과 큐 길이 상한을 재설정하여 전체 시스템 평균 응답 시간을 18% 단축했습니다. 또 협업 측면에서 팀원 간 커뮤니케이션의 효율을 높이기 위해 주간 목표를 KPI로 환원하고, 매주 2건의 피드백 루프를 확보했습니다. 이를 통해 코드 리뷰에서의 버그 발견 시간을 평균 30% 단축했고, 테스트 커버리지는 모듈…