[면접 합격 자료] 영남대학교 일반대학원 로봇공학과 우수 예문 질문 및 답변

1.본인의 성격의 장단점에 대해 말씀해 주세요.

저의 성격의 가장 큰 장점은 문제를 끝까지 파고들어 구체적이고 실행 가능한 해결책을 찾는 집요함입니다. 대학원 연구실에서 로봇 제어 알고리즘을 최적화하던 당시, 실험실 환경의 잡음과 모델 불일치로 성능이 저하되자 센서 데이터의 잡음 특성을 수치로 분석하고, Kalman Filter를 보완한 확장형 필터를 도입해 평균 제곱 오차를 23% 감소시켰습니다. 또한 팀 프로젝트에서 리더로서 목표를 명확히 제시하고 역할 분담의 효율을 높였습니다. 예를 들어 물체 인식 로봇의 내부 파트 간 인터페이스를 재정의하여 모듈 간 평균 응답 시간을 28% 단축했고, 1000건의 테스트 데이터에 대해 재현성을 99% 이상으로 확보했습니다. 반면 소극적으로 회의에서 타인의 아이디어를 먼저 수용하는 경향이 있어 초기 아이디어가 충분히 발현되지 않는 경우가 있었습니다. 이를 보완하기 위해 매주 2회 사전 아이디어 기록을 제출하고, 회의 중 발언 시간을 의도적으로 균등하게 배분하는 규칙을 스스로 적용했습니다. 그 결과 팀 전체의 아이디어 수집률이 15% 올라갔고, 결정 지연은 평균 1.2일에서 0.6일로 단축되었습니다. 또 실…