본문/내용
1. 본인이 소속된 단체나 조직 중 가장 애착이 가는 곳, 역할과 기여
제가 가장 깊은 애착을 느끼는 조직은 대학 시절 활동했던 자율주행 자동차 제작 동아리입니다. 이곳에서 저는 자율주행 제어 시스템의 안정성을 평가하고 시나리오별 시험을 설계하는 `시험 및 검증 팀장` 역할을 수행했습니다. 단순히 기술을 개발하는 것에 그치지 않고, 우리가 만든 알고리즘이 실제 도로 환경에서 얼마나 안전하고 신뢰성 있게 작동하는지 확인하는 과정에 집중했습니다.
당시 저희 팀은 대회 출전을 앞두고 곡선 구간에서 차선 인식 오류로 인해 차량이 경로를 이탈하는 문제에 직면했습니다. 대부분의 팀원이 인식 알고리즘의 고도화에만 매달릴 때, 저는 시험 팀장으로서 문제의 근본 원인을 파악하기 위한 체계적인 테스트 프로세스를 제안했습니다. 조도 변화, 곡률의 정도, 노면 상태 등 변수를 세분화하여 총 50여 가지의 테스트 시나리오를 구축했습니다. 이를 통해 특정 조도 이하에서 카메라 센서의 노이즈가 급증하여 제어 신호에 간섭을 준다는 사실을 데이터로 증명해 냈습니다.
저는 단순히 문제를 발견하는 것에 머물지 않고, 하드웨어 팀과 협력하여 센서 차폐막…