[면접 합격 자료] 한국과학기술연구원(KIST) AI 로봇연구소 이동로봇 실외 자율주행 및 SLAM 우수 예문 질문 답변

1.본인의 성격의 장단점에 대해 말씀해 주세요.

저의 성격의 강점은 문제 해결에 대한 체계성과 협업 의지입니다. 복잡한 SLAM 시스템을 다룰 때 데이터 흐름과 알고리즘 간의 의존성을 한 눈에 파악하기 위해 매일 로그를 200건 이상 분석하고, 원인-해결 루프를 5단계로 나눴습니다. 이를 통해 지도 구축 실패 원인을 박스 외부의 노이즈로 보정하는 데 성공했고, 3주간의 실험에서 평균 루트 매칭 정확도는 92.4%에서 95.8%로 상승했습니다. 또한 팀 내 소통을 강화하기 위해 주간 코드 리뷰에서 평균 이슈 해결 시간은 2.1일에서 1.2일로 단축되었고, 회의 참여도 87%에서 96%로 높아졌습니다. 실험실 환경에서 10Hz 센서 데이터와 1Hz 지도 업데이트를 연계하는 파이프라인을 구축해 실험실 밖 자율주행 시나리오에서 장애물 회피 성공률을 88%에서 94%로 개선했습니다. 현장 적용 시에는 현장 데이터의 노이즈 특성을 반영한 파라미터 탐색을 자동화해 3회의 현장 시험 중 2회에서 주행 중단 없이 작동했고, 최종 시연에서 실시간 SLAM 유지율은 98.2%를 기록했습니다. 반면 과도한 완벽주의로 인해 초기에는 일정 관리가 다소 미흡했고, 일정 우선순위 조정이 필요…