[면접 합격 자료] 한국과학기술연구원(KIST) AI 로봇연구소 로봇 매니퓰레이터 기구 설계 및 제어 포닥 우수 예문 질문 답변

1.본인의 성격의 장단점에 대해 말씀해 주세요.

제 성격의 가장 큰 강점은 문제를 체계적으로 분석하고 계획을 세운 뒤 실행에 옮기는 능력입니다. 대학교 연구실에서 로봇 매니퓰레이터의 제어 알고리즘을 개선하는 업무를 맡아 연간 1,200건의 실험 데이터를 수집하고, 그중 25%의 실패 원인을 추적해 해결책을 도출했습니다. 예를 들어 관절 모터의 응답 지연이 잦았던 원인을 모션 프로파일과 피드백 루프 지연으로 분석했고, 제어 주기를 0.5초에서 0.2초로 단축하자 위치 추적 오차가 평균 3.2mm에서 1.1mm로 감소했습니다. 또 팀 내 협업에 강점이 있어 4명의 엔지니어와의 일일 스탠드업 회의를 통해 이슈를 한 주에 한 번의 명확한 해결책으로 정리했고, 그 결과 2주 간격으로 출시되는 샘플의 재작업률이 18%에서 7%로 개선되었습니다. 단점으로는 한 가지 문제에 집중하다 보니 때로는 주변 이슈를 간과하는 경향이 있어 핵심 지표를 매주 재확인하는 루틴을 만들었습니다. 이를 보완하기 위해 FMEA를 활용해 주요 리스크를 도출하고, 1차 원인-대응-성과를 표로 정리해 주간 리뷰에서 공유했습니다. 이 과정에서 데이터 시각화 도구를 활용해 비전 엔지니어와 …