[면접 합격 자료] 한국과학기술연구원(KIST) AI 로봇연구소 SLAM, 센서융합 포닥 우수 예문 질문 및 답변

1.본인의 성격의 장단점에 대해 말씀해 주세요.

저의 성격의 가장 큰 강점은 체계적이고 분석적인 사고입니다. 데이터 중심으로 문제를 접근하고, 가설을 세운 뒤 실험과 검증을 반복하는 습관이 있습니다. 예를 들어 지난 프로젝트에서 sensor fusion 알고리즘의 성능을 개선하기 위해 다양한 센서 간 보정 오차를 수치화하고, 칼만 필터와 Particle Filter의 결합 구조를 비교 분석했습니다. 실제로 평균 제곱 오차(MSE)를 0.012에서 0.006으로 감소시켰고, 각 센서의 가중치를 0.35, 0.28, 0.20, 0.17로 설정해 전체 시스템의 루트평균제곱오차(RMSE)를 19% 개선했습니다. 또 협업 시에는 일정 관리와 역할 분담에 신경을 쓰며, 주간 리뷰에서 이슈를 4가지로 분류하고 해결 기한을 명시했습니다. 그 결과 프로젝트 마일스톤을 제때 달성했고, 팀 내 커뮤니케이션 만족도가 82%에서 91%로 상승하는 효과를 얻었습니다.

단점으로는 때때로 세부에 집착해 의사결정 속도가 느려지는 경향이 있습니다. 이를 보완하기 위해 의사결정 시 80/20 원칙을 적용하고, 우선순위가 높은 3가지 핵심 가설만으로 실험 설계를 먼저 진행합니다. 또한 일정에 여유가 있을 때도 데이터…