[면접 합격 자료] 한국과학기술연구원 재활 로봇 설계 및 제어 우수 예문 질문 답변

1.본인의 성격의 장단점에 대해 말씀해 주세요.

저의 성격의 강점은 문제를 체계적으로 분석하고 우선순위를 정하는 능력입니다. 설계팀에서 수차례 회전하는 프로젝트를 다루며, 1주일에 평균 3회의 회의를 주도하고 이슈를 재현하는 데 필요한 핵심 데이터 수집에 집중했습니다. 예를 들어 보행 보조 로봇의 모션 제어 개선 프로젝트에서 실험 데이터 1200여 건을 세션별로 분류하고, 각 세션의 상태 변수와 오차 분포를 시각화한 결과, 제어 파라미터 수정으로 제로화된 평균 위치 오차를 12%에서 3%로 감소시켰습니다. 또 다른 사례로 무게 중심 이동에 의한 관성 보정 알고리즘을 개발할 때, PD 제어와 리커시브 필터를 결합해 0.25초의 지연을 0.12초 이하로 줄였고, 이를 통해 시연 실험에서 관성 오차를 18% 개선했습니다. 이러한 경험은 데이터 중심 의사결정과 근거 기반 협업의 가치를 증명합니다. 단점으로는 지나치게 디테일에 집중하다가 일정 시간 내에 의사결정이 늦어질 때가 있습니다. 이를 보완하기 위해 매주 일정 시간에 의사결정 세션을 운영하고, 3가지 대안을 제시한 후 팀 피드백으로 최종 선택하는 프로세스를 활용합니다. 또한 초기 설계 단계…