[면접 합격 자료] 만도 [Mobility SW 개발] 인지 판단 알고리즘 개발-자율이동로봇(Perception) 우수 예문 질문 및 답변

1.본인의 성격의 장단점에 대해 말씀해 주세요.

문제를 구조적으로 분석하고 우선순위를 매기는 성향이 강합니다. 프로젝트 초기에는 목표와 요구사항을 명확히 정의하고, 각 단계의 성공 기준을 수치로 설정합니다. 예를 들어 자율주행 로봇의 물체 인지 정확도를 95% 이상으로 확보하기 위해 데이터셋 분포를 균형화하고, 학습 곡선을 모니터링하여 과적합 여부를 매주 점검했습니다. 판단 과정에서 가정과 위험요인을 리스트업하고, 가정별 시나리오를 수치로 표현한 후 A/B 테스트로 검증했습니다. 그 결과 엔드투엔드 로봇 인지 파이프라인의 FPS를 30에서 45로 증가시키고, 계산 비용을 18% 절감하는 효과를 얻었습니다. 팀 내 커뮤니케이션은 명확한 정의서와 주간 리포트를 통해 이루어졌습니다. 일정 지연 요소를 미리 예측하고 완충 시간을 남겨두어, 예기치못한 데이터 품질 저하에도 프로젝트 일정 편차를 평균 3%로 관리했습니다. 또한 피드백 수용에 빠른 편이라 논의 과정에서 반박 자료를 시각화하여 공유했고, 팀원들의 의견을 구조화된 프레임으로 정리해 합의점을 도출했습니다. 기술적 측면에서서는 로봇의 인지 알고리즘 신뢰성을 높이기 위해 혼합…