본문/내용
1.본인의 성격의 장단점에 대해 말씀해 주세요.
저의 성격 장점은 문제 해결에 집중하는 집요함과 체계적인 의사소통입니다. 복잡한 로봇 시스템의 오류를 추적할 때, 먼저 원인을 가설로 좁혀가고, 그 가설을 실험으로 검증하는 과정을 수치로 기록합니다. 예를 들어 자율주행 로봇의 경로 추적 문제가 발생했을 때, 위치 추정 오차를 0.15m까지 낮추기 위해 센서 융합 알고리즘의 가중치를 12% 조정하고, 칼만 필터의 잡음 공분산 행렬 R을 0.05로 업데이트하여 평균 오차를 0.12m로 감소시켰습니다. 그 과정에서 실험 데이터의 재현성을 위해 매일 데이터 샘플링 간격을 5초로 고정하고, 1000회 이상 재현 실험을 수행했습니다. 이로써 3주간의 개발 기간 중 안정성 테스트 성공률을 92%에서 98%로 올리는 데 기여했습니다.
또한 협업과 소통의 강점이 있습니다. 여러 부서의 요구사항을 조율하는 과정에서, 각 팀의 KPI를 수치로 정리하고 월간izamos로 공유했습니다. 예를 들어 팔로우업 회의에서 엔지니어링 4팀, 소프트웨어 2팀, 테스트팀의 이슈를 표로 정리하고, 중요한 이슈의 평균 해결 시간을 18시간에서 9시간으로 단축했습니다. 이때 이슈의 우선순위를 …