[면접 합격 자료] 두산로보틱스 R,D 제어알고리즘 우수 예문 질문 및 답변

1.본인의 성격의 장단점에 대해 말씀해 주세요.

저의 성격 장점은 문제해결에 대한 집요함과 팀 협업에 대한 높은 적응력입니다. 복잡한 제어 알고리즘 개발 프로젝트에서 시간에 쫓기더라도 문제의 핵심 변수를 빠르게 식별하고, 비선형 제어, 상태추정, 최적화 알고리즘 간의 상호작용을 수치로 검증하는 습관이 있습니다. 예를 들어 무인운송 로봇의 경로 추적 성능을 향상시키기 위해 상태추정 오차를 15% 감소시키는 목표를 설정했고, 칼만 필터와 확장 칼만 필터를 비교해 추정 오차 표준편차를 0.08에서 0.05로 개선한 기록이 있습니다. 또한 실험실에서의 데이터 수집과 시뮬레이션 간의 차이를 줄이기 위해 매주 3회 이상 재현성 검증을 실행했고, 결과 재현성 비율을 92%에서 98%로 끌어올린 경험이 있습니다. 단점으로는 때때로 완벽을 추구하는 경향이 있어 일정 관리가 다소 느려지는 경우가 있었는데, 이를 보완하기 위해 작업 우선순위를 명확히 분류하고, 2주 단위의 로드맷과 데일리 스크럼으로 스케줄 준수를 강화했습니다. 이로써 팀 내에서 기능별 목표를 4주 내에 95% 달성하는 사례를 다수 만들었습니다. 데이터 시각화와 문서화에 강점을 살려 코드…