[면접 합격 자료] 두산 두산로보틱스 R,D(로봇제어알고리즘 개발) 우수 예문 질문 및 답변

1.본인의 성격의 장단점에 대해 말씀해 주세요.

제 성격의 장점은 문제를 구조화하고 우선순위를 매기는 능력입니다. 로봇제어 알고리즘 개발을 하면서 복잡한 시스템의 디버깅을 할 때 원인으로 이어지는 연쇄고리를 3단계로 나누어 파악하는 방식으로 접근합니다. 예를 들어, 최근 프로젝트에서 제어 주기 지연으로 인한 로봇 팔 위치 오차가 발생했습니다. 원인을 물리적 지연, 제어 주기 업데이트 지연, 센서 노이즈의 상호작용으로 나누고, 각 원인에 대해 데이터 수집과 실험 설계를 통해 2주 간의 실험으로 원인을 특정했습니다. 그 과정에서 로그 데이터의 필터링과 샘플링 주파수 최적화를 통해 제어 안정성을 12% 개선했고, 최종적으로 위치 오차의 RMS 값을 0.8mm에서 0.5mm로 감소시켰습니다. 이처럼 문제를 작은 단위로 쪼개고 근원인을 가설-실험-확인의 사이클로 검증하는 습관이 강점입니다.

반면 단점은 때때로 완벽을 추구하는 성향으로 인해 일정 관리가 다소 빡빡해질 때가 있습니다. 예를 들어 한 프로젝트에서 모듈 간 인터페이스를 문서화하는 데 시간을 과다하게 사용해 초기 일정이 밀린 적이 있습니다. 이를 보완하기 위해 과거 데이터의 평…