[면접 합격 자료] 두림로보틱스 제어SW설계 우수 예문 질문 및 답변

1.본인의 성격의 장단점에 대해 말씀해 주세요.

팀과의 협업에서 신속한 피드백과 책임감을 가장 큰 강점으로 꼽습니다. 프로젝트 초반에 요구사항이 불명확했던 경험이 여러 차례 있었고, 이때 매주 2회 스프린트 리뷰를 주도하며 이해관계자와의 커뮤니케이션을 정사일부터 수동으로 기록했습니다. 그 결과 3주 차에 기능 확정이 가능했고, 이후 개발 속도는 평균 18% 상승했습니다. 구체적으로, 제 담당 모듈의 풀리퀘스트 승인 시간이 초기 48시간에서 12시간으로 단축되었고, 코드 커버리지는 72%에서 89%로 증가했습니다. 또한 회의 석상에서 의사결정이 불필요한 논쟁으로 번지는 것을 방지하기 위해 문제를 정의하는 체크리스트를 도입했습니다. 이를 통해 이슈 발견에서 해결까지의 평균 사이클이 4.5일에서 2.1일로 단축되었고, 재현 가능한 버그를 62% 감소시켰습니다. 실험적으로 새로운 알고리즘을 도입해 로봇 제어 SW의 응답 시간을 14% 개선한 경험이 있습니다. 예를 들어 피크 부하 상태에서 제어 루프의 샘플링 주기를 1.2배 연장하되 진동 폭은 6% 감소시키는 조정을 수행했고, 그 결과 시스템 안정성이 0.03의 루프 이득에서 0.01로 떨어지며 Rs/D …