서울대학교 일반대학원 기계공학부 자기소개서

1. 경력(대학생활 또는 직장활동 상황)

[이론을 증명하는 실험적 도전과 학문적 성취]
대학 시절 저의 목표는 교과서 속의 수식을 물리적 실체로 구현하는 능력을 갖추는 것이었습니다. 3학년 전공 심화 과정인 `기계진동학`과 `동역학`을 수강하며 시스템의 거동을 예측하는 수학적 모델링에 매료되었고, 이를 심화하기 위해 OO대학교 기계시스템 제어 연구실에서 학부 연구생으로 1년간 활동했습니다. 당시 제가 참여한 프로젝트는 `자율주행 차량의 서스펜션 제어를 위한 능동 감쇠 시스템 최적화`였습니다. 초기 실험에서 노면 충격에 따른 차체 진동이 이론값보다 20% 이상 크게 나타나는 오차를 발견했습니다. 저는 단순한 하드웨어 결함이 아닌, 센서의 샘플링 속도와 제어 알고리즘 간의 지연 시간(Time-delay) 문제임을 가설로 세웠습니다. MATLAB/Simulink를 활용해 지연 시간을 보상하는 제어 루프를 재설계했고, 실제 쿼터 카(Quarter-car) 테스트 베드에서 진동 감쇄 효율을 기존 대비 15% 향상하는 성과를 거두었습니다.
또한, `창의적 공학 설계` 과목에서는 팀장을 맡아 `재난 구조용 다족 보행 로봇`을 제작했습니다. 불안정한 지형에서도 균형을 유지…