목차/차례
Ⅰ. 최신 면접 기출 질문 (18선)
Q1. 위성 비행제어(FSW)의 전체 구조와 역할을 설명해보세요.
Q2. ADCS(Attitude Determination and Control System)의 구성 요소와 동작 원리를 설명해보세요.
Q3. 쿼터니언과 오일러 각의 차이점과 각각의 장단점은 무엇인가요
Q4. 위성 자세결정에 사용되는 센서(Star Tracker, Gyro, Sun Sensor)의 특징을 설명해보세요.
Q5. 칼만필터(Kalman Filter)의 기본 개념과 위성 자세 추정에서의 활용을 설명해보세요.
Q6. Reaction Wheel과 Magnetorquer의 차이점과 운용 전략은 무엇인가요
Q7. 위성 궤도 제어 알고리즘 설계 시 고려해야 할 요소는 무엇인가요
Q8. Safe Mode 진입 조건과 복귀 로직을 어떻게 설계하겠습니까
Q9. 비행소프트웨어의 실시간성(Real-Time) 보장은 어떻게 구현합니까
Q10. Fault Detectio
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본문/내용
Ⅰ. 최신 면접 기출 질문 (18선)
Q1. 위성 비행제어(FSW)의 전체 구조와 역할을 설명해보세요.
위성 비행제어 소프트웨어는 위성의 자세와 궤도를 안정적으로 유지하고 임무 수행을 가능하게 하는 핵심 제어 계층입니다. 일반적으로 센서 데이터 수집, 상태 추정, 제어 알고리즘 연산, 액추에이터 명령 생성의 구조로 구성됩니다. 먼저 자이로, 스타트래커, 태양센서 등에서 수집된 데이터를 통해 위성의 현재 상태를 파악합니다. 이후 상태 추정 알고리즘을 통해 자세와 각속도를 계산합니다. 계산된 상태 정보와 목표 자세 간의 오차를 기반으로 제어 알고리즘이 토크 명령을 생성합니다. 생성된 명령은 Reaction Wheel이나 Magnetorquer와 같은 액추에이터에 전달됩니다. 동시에 Safe Mode, Nominal Mode 등 운용 모드에 따라 제어 전략이 변경됩니다. 이러한 과정을 실시간으로 수행하며 위성의 안정적인 자세 유지와 임무 수행을 지원하는 것이 FSW의 핵심 역할이라고 생각합니다.
Q2. ADCS의 구성 요소와 동작 원리를 설명해보세요.
ADCS는 위성의 자세를 결정하고 제어하기 위한 시스템으로 센서, 상태 추정 알고리즘, 제어기, 액추에이터로 구성됩니다. 센서…