[면접 합격 자료] 국방과학연구소 연구직 제어(A02) 우수 예문 질문 및 답변

1.본인의 성격의 장단점에 대해 말씀해 주세요.

저의 장점은 문제 해결에 대한 체계성과 끈질긴 실험정신입니다. 제 연구 경험을 통해 확인한 바와 같이, 복잡한 제어 알고리즘 문제를 다룰 때 초기 아이디어의 성공률은 낮지만, 반복적인 실험과 데이터 분석으로 점진적으로 성능을 끌어올리는 경향이 있습니다. 예를 들어, 로봄 팔의 위치 제어에서 잡음에 의한 미세 위치 오류가 나타나자 PID 제어의 게인 튜닝을 매주 2회, 총 8주에 걸쳐 12종의 조합을 시도했고, 최적 게인은 Kp 1.2, Ki 0.8, Kd 0.05로 확정해 표준 편차를 3.4%에서 1.1%로 낮췄습니다. 또한 데이터 분석을 통해 시스템 지연과 샘플링 간격의 상관관계를 규명했고, 지연 보상형 컨트롤러를 도입해 응답 시간을 62ms에서 38ms로 감소시켰습니다. 팀 내에서의 협업에서도 명확한 목표 설정과 역할 분담이 중요하다고 봅니다. 프로젝트 초기 단계에서 요구사항 명세를 3회에 걸쳐 재점검하고, 성능 지표를 5가지를 설정해 주간 리뷰를 진행하여 2주 차에 목표 대비 78%의 달성률, 4주 차에는 95%를 달성했습니다. 또한 낭비를 최소화하기 위해 가짜 데이터와 시뮬레이션 기반의 테스트를 60% 이상 활용…