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HL Klemove 1. 자율주행 인식 알고리즘 개발
1.본인의 성격의 장단점에 대해 말씀해 주세요.
저의 성격의 장점은 문제를 체계적으로 분석하고 우선순위를 매겨 실행하는 점입니다. 자율주행 인식 알고리즘 개발에 있어서는 데이터 전처리와 모델 학습 파이프라인의 안정화가 중요한데, 팀 프로젝트에서 이를 뒷받침하기 위해 매 주 업데이트 로그를 남겨 이슈 발생률을 30% 감소시키고, 평균 해결 시간을 1.5일에서 0.8일로 단축시켰습니다. 또한 수치화된 목표를 갖고 집중하는 편이라 일정이 빡빡한 환경에서도 95%의 제시간 완수를 달성하였습니다. 반면 단점으로는 때때로 지나치게 세부에 집착해 큰 그림의 의사결정이 늦어질 때가 있습니다. 이를 보완하기 위해 주간 KPI를 도입하고 의사결정 시점에 3가지 대안을 제시하고 각 대안의 리스크를 수치로 표현하는 습관을 들였습니다. 예를 들어 객체 인식 정확도 향상을 위해 야간 시험 데이터셋을 포함한 확장 데이터를 2배로 늘린 결과, 정확도가 기존 대비 4.2%p 상승했고, 오류율은 0.8%p 감소했습니다. 또한 모델 경량화와 실시간성 확보를 위해 프루닝과 지연시간 측정을 병행해 추론시간을 18ms에서 12ms로 …