본문/내용
1. 문항1
대학 생활 중 가장 의미 있는 성과는 졸업작품으로 진행한 복합 센서 기반 무인 이동체 시스템 설계 프로젝트를 끝까지 완성해 낸 경험입니다. 당시 저희 팀의 목표는 단순히 주행이 가능한 결과물을 만드는 것이 아니라, 여러 센서에서 수집되는 데이터를 하나의 시스템 관점에서 통합하고, 예외 상황까지 고려한 운용 시나리오를 설계하여 실제 환경에서도 안정적으로 동작하는 수준까지 구현하는 것이었습니다. 저는 처음 이 프로젝트를 접했을 때부터 이 과제가 단순한 학업용 제작물이 아니라, 복잡한 요소들이 연결될 때 시스템 전체가 어떻게 움직이는지를 배우는 가장 현실적인 훈련이라고 생각했습니다. 그리고 그 생각은 프로젝트가 본격화될수록 더욱 분명해졌습니다.
프로젝트 초반에는 팀원 모두가 각자 잘하는 분야에 집중하려는 경향이 있었습니다. 하드웨어를 맡은 팀원은 센서 부착과 구동부 조립에 집중했고, 소프트웨어를 맡은 팀원은 제어 알고리즘 구현에 집중했으며, 저는 전체 구조를 검토하며 요구 기능을 정리하는 역할을 맡았습니다. 그런데 작업이 진행될수록 예상치 못한 문제가 반복적으로 발생했습니다. 센서별 데이터 갱신 …