2026 한화시스템 제어(방산부문 신입사원) 자기소개서 와 면접

1. 문항1

대학 생활 중 가장 의미 있는 성과를 낸 경험은 캡스톤디자인 프로젝트로 수행한 자율주행 기반 이동체의 자세 안정화 및 주행 제어 고도화 과제를 끝까지 완성한 일입니다. 이 프로젝트는 처음에는 단순히 주행이 가능한 결과물을 만드는 수준으로 시작됐지만, 실제로 진행해 보니 기체가 직선 구간에서는 비교적 안정적으로 움직여도 곡선 구간이나 장애물 회피 상황에서는 제어 출력이 흔들리며 방향이 틀어지고, 센서 신호가 순간적으로 불안정해질 경우 전체 동작이 급격히 거칠어지는 문제가 반복됐습니다. 저희 팀의 목표는 최종적으로 단순 주행 성공이 아니라, 외부 조건 변화에도 일정 수준 이상의 안정성과 재현성을 확보한 제어 시스템을 구현하는 것이었습니다. 저는 그중에서도 특히 제어 로직 보정과 시험 데이터 해석, 그리고 팀 내 기술적 의사결정 정리를 맡아 프로젝트를 수행했습니다.

프로젝트 초반에는 솔직히 자신감보다 막막함이 더 컸습니다. 강의실에서 배운 제어 이론은 분명히 존재했지만, 실제 시스템은 교재처럼 움직이지 않았기 때문입니다. 센서 노이즈, 기구부 편차, 배터리 상태 변화, 바닥 마찰 차이 같은 요소들이 조…