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1. H-모빌리티 클래스를 신청한 이유와 이를 통해 얻고자 하는 목표가 무엇인지 작성 바랍니다.
제가 H-모빌리티 클래스를 신청한 이유는 자율주행의 핵심이 결국 판단이며, 판단은 기술의 완성도가 아니라 책임의 완성도로 평가받는 영역이라고 생각하기 때문입니다. 인지와 제어가 아무리 정교해도, 그 사이에 놓인 판단이 흔들리면 차량은 안전하지도, 유용하지도 않습니다. 그리고 그 흔들림은 대부분 알고리즘의 부족보다 문제 정의의 부족에서 시작됩니다. 어떤 상황을 위험으로 정의할지, 위험을 줄이기 위해 어떤 행동을 금지하고 허용할지, 반대로 지나치게 보수적이어서 교통 흐름을 망치지 않으려면 어떤 조건에서 진행을 선택할지, 결국 판단은 기술적 선택이자 윤리적 선택이며 운영의 선택입니다. 저는 이 선택을 제대로 배울 수 있는 환경을 찾았고, 그 환경이 H-모빌리티 클래스라고 판단했습니다.
자율주행 판단을 공부하면서 가장 크게 느낀 어려움은 교재에 정답이 있는 문제가 아니라는 점이었습니다. 차선 변경 하나를 결정해도 주변 차량의 속도, 가속 의도, 사각지대, 도로 형상, 제한 속도, 우선순위 규칙, 그리고 예측의 불확실성이 동시에 …