[쎄트렉아이 자소서 SW-임베디드(2026신입) 자기소개서 지원서와 면접자료

1. 학교생활 또는 회사생활에서 얻게 된 큰 성취 혹은 실패를 극복했던 사례와 그 경험을 통해 느낀 점을 구체적으로 기술해주세요.

제가 가장 크게 실패를 맛본 경험은 팀 프로젝트에서 센서 노이즈를 소프트웨어로만 “깔끔하게” 해결하겠다고 고집했던 순간입니다. 당시 목표는 소형 이동체의 자세 제어 데모를 구현하는 것이었고, 저는 임베디드 파트 리더로서 MCU 펌웨어와 센서 융합 로직을 맡았습니다. 초기 시연에서 값이 튀는 문제가 반복됐는데, 팀원들은 하드웨어 차폐나 배선 개선을 병행하자고 제안했습니다. 저는 필터링만 강화하면 된다고 판단해 칼만 필터 파라미터를 계속 만지며 시간을 소모했습니다. 결과는 실패였습니다. 필터는 지연을 키웠고, 지연은 제어 루프를 불안정하게 만들었습니다. 시연 하루 전, 팀원과 함께 오실로스코프로 라인을 확인하니 특정 구간에서 전원 리플과 접지 루프가 원인이었고, 배선 경로와 그라운드 분리를 바꾸자 문제는 급격히 줄었습니다.

이때 제가 한 역할은 단순 구현자가 아니라, “원인 가설을 세우고 검증하는 책임자”였습니다. 그 책임을 소프트웨어 내부로만 가두어 버린 것이 패인이었습니다. 이후 저…