목차/차례
1. DY그룹 EV 자율주행 설계 직무에 지원한 이유는 무엇인가요
2. EV 자율주행 설계 직무를 본인은 어떻게 이해하고 있나요
3. DY그룹의 EV 자율주행 설계가 일반 승용차 자율주행 개발과 다른 점은 무엇이라고 생각하나요
4. Golf Cart AGV 시스템 개발에서 가장 중요한 설계 기준은 무엇이라고 생각하나요
5. 자율주행 시스템 설계에서 센서와 제어 로직 중 무엇이 더 중요하다고 생각하나요
6. 저속 전동 모빌리티의 자율주행에서 가장 중요한 안전 개념은 무엇인가요
7. 경로 추종이 불안정하거나 오차가 커질 때 어떻게 접근하겠습니까
8. 실제 주행 환경과 시뮬레이션 결과가 다르게 나왔을 때 어떻게 대응하겠습니까
9. 차량 제어와 자율주행 알고리즘 설계는 어떻게 연결된다고 생각하나요
10. 설계와 시험 검증 중 어디에 더 강점이 있다고 생각하나요
11. 제어 파라미터를 조정할 때 가장 중요하게 보는 것은 무엇인가요
12. 현장 테스트 중 예상치 못한 장애물
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본문/내용
1. DY그룹 EV 자율주행 설계 직무에 지원한 이유는 무엇인가요
제가 이 직무에 지원한 이유는 자율주행을 단순히 화려한 미래 기술로 보지 않고, 실제 이동체가 스스로 안전하게 움직이도록 만드는 매우 현실적인 설계 문제라고 생각하기 때문입니다. 특히 DY그룹의 EV 자율주행 설계는 공고상 EV 자율 운행 시스템과 Golf Cart AGV 시스템 개발을 포함하고 있어, 책상 위 알고리즘이 아니라 실제 차량, 실제 구동계, 실제 운행 환경과 맞물린 설계라는 점이 분명합니다. 저는 이런 직무가 제 성향과 잘 맞는다고 생각했습니다. 문제를 수학적으로만 푸는 것이 아니라, 현장에서 왜 오차가 생기고 왜 제어가 흔들리는지까지 끝까지 추적해야 하기 때문입니다.
또한 디와이이노베이트는 Golf Car와 LSV를 실제 제품군으로 보유하고 있고, 전동 모빌리티와 자율주행 영역을 사업 확장 방향으로 두고 있습니다. 저는 바로 이 점이 매력적이었습니다. 이미 만들어진 전동 모빌리티 플랫폼이 있고, 그 위에 자율운행 기능을 설계하고 고도화하는 일은 단순 연구보다 훨씬 빠르게 성과와 한계를 확인할 수 있는 분야라고 생각합니다. 저는 논문 속 자율주행보다, 실제 현장에…