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1. H-모빌리티 클래스를 신청한 이유와 이를 통해 얻고자 하는 목표가 무엇인지 작성 바랍니다.
제가 H-모빌리티 클래스를 신청한 이유는 자율주행 제어를 “알고리즘을 구현하는 기술”이 아니라 “안전과 신뢰를 설계하는 기술”로 제대로 배우고 싶었기 때문입니다. 자율주행을 처음 접했을 때 저는 멋있다는 감정부터 앞섰습니다. 차가 스스로 차선을 유지하고, 앞차와 거리를 맞추고, 복잡한 상황에서도 멈추고 출발하는 장면은 분명 미래였습니다. 하지만 공부를 시작할수록 흥미는 다른 방향으로 깊어졌습니다. 실제 자율주행은 시연 영상처럼 매끈하게만 움직이지 않습니다. 센서는 노이즈와 결측을 갖고, 지도와 환경은 변하고, 도로는 예외로 가득합니다. 결국 자율주행의 핵심은 예외를 얼마나 잘 다루느냐, 그리고 예외 속에서도 승객에게 불안감을 주지 않으면서 안전을 지키느냐로 수렴했습니다. 그때부터 저는 제어 분야가 “마지막으로 책임지는 영역”이라는 사실에 강하게 끌렸습니다.
저는 특히 제어가 갖는 두 가지 긴장을 흥미로운 문제로 받아들입니다. 첫째는 안전과 승차감의 긴장입니다. 위험을 피하기 위해 급제동을 하면 안전은 지킬 수 …