본문/내용
1. H-모빌리티 클래스를 신청한 이유와 이를 통해 얻고자 하는 목표가 무엇인지 작성 바랍니다.
제가 H-모빌리티 클래스를 신청한 이유는 자율주행에서 인지가 ‘보는 기술’이 아니라 ‘책임이 시작되는 지점’이라고 생각하기 때문입니다. 판단과 제어가 아무리 뛰어나도, 인지가 틀리면 차량은 틀린 현실 위에서 결정을 내립니다. 그리고 그 오류는 결국 안전과 직결됩니다. 저는 이 무게 때문에 인지를 단순한 딥러닝 문제로 보지 않습니다. 데이터와 센서, 라벨, 평가, 배포, 운영까지 포함된 전체 시스템 문제로 이해합니다. 즉, 성능을 올리는 것만큼 성능이 왜 떨어지는지 설명하고, 언제 위험해지는지 감지하고, 어떻게 복구하는지까지 설계할 수 있어야 한다고 믿습니다. 저는 그 ‘전체 흐름’을 실제 산업 기준으로 배우기 위해 H-모빌리티 클래스를 선택했습니다.
자율주행 인지를 공부하면서 가장 먼저 깨달은 것은 정확도 숫자 하나로는 안전을 말할 수 없다는 점이었습니다. 객체 검출을 예로 들면, mAP가 높아도 특정 상황에서 보행자 미검출이 늘어나면 그 모델은 위험합니다. 반대로 오검출이 많으면 불필요한 제동과 불신을 부르고, 결국 시스템의…