2026 쎄트렉아이 SW 비행제어 자기소개서 자소서 및 면접

1. 학교생활 또는 회사생활에서 얻게 된 큰 성취 혹은 실패를 극복했던 사례와 그 경험을 통해 느낀 점을 구체적으로 기술해주세요.

저는 캡스톤 프로젝트로 소형 쿼드로터의 자세제어를 직접 구현한 경험이 있습니다. 초기 목표는 단순히 호버링에 성공하는 것이었지만, 결과적으로는 실패를 제대로 해석하고 재현 가능한 방식으로 고쳐 나가는 과정이 더 큰 성취가 되었습니다. 제가 맡은 역할은 비행제어 루프 설계와 실시간 코드 구현, 그리고 비행 로그 기반의 문제 분석이었습니다. 첫 실외 비행에서 기체가 롤 방향으로 갑작스러운 진동을 일으키며 추락했고, 당시에는 “튜닝이 덜 됐다”는 말로 넘어가려는 분위기도 있었습니다. 저는 그 순간이야말로 제어 SW에서 가장 위험한 습관이 생길 수 있는 지점이라고 판단했습니다. 원인 규명 없이 감으로 튜닝을 반복하면, 우연히 안정되는 구간에 들어가더라도 언제든 재발할 수 있기 때문입니다.

저는 문제를 세 단계로 쪼개서 접근했습니다. 첫째, 재현 조건을 명확히 했습니다. 바람이 약한 시간대, 동일 배터리 전압 구간, 동일 페이로드 조건에서 동일한 입력을 주어 진동이 시작되는 시점을 다시 만들었습…