유라 신입 전장제어기소프트웨어 합격 자기소개서

1. 지원 동기

[차량의 움직임을 로직으로 설계하는 일에 매력을 느꼈습니다]
전장제어기 소프트웨어 직무에 관심을 갖게 된 계기는 대학 시절부터 진행해 온 임베디드 기반 프로젝트와 자율주행 알고리즘 실습을 통해 “차량의 움직임을 소프트웨어로 설계한다는 것이 얼마나 정교한 일인지”를 체감한 경험이었습니다. MCU 제어와 센서 데이터를 활용해 로봇 플랫폼이나 RC카를 움직이게 하는 과정에서, 단순히 코드를 작성하는 수준이 아니라 실제 하드웨어와 논리적 구조가 정확하게 맞물려야만 안정적인 동작이 나온다는 사실을 반복적으로 경험했습니다. 전장 제어 소프트웨어는 단 한 줄의 코드가 차량의 안전성과 직결될 수 있기 때문에, 그만큼 구조적 사고와 책임감이 필요한 분야라고 느꼈고, 이 점이 제 성향과 잘 맞았습니다.
특히 자율주행 RC카 프로젝트에서 코너 구간에서 차량이 불안정하게 흔들리는 문제가 발생했는데, 당시 저는 제어 주기와 센서 데이터 변동 폭이 맞지 않아 PID 값이 과도하게 반응하는 패턴을 발견했습니다. 이를 해결하기 위해 중간 필터 모듈을 직접 설계해 데이터를 안정적으로 가공했고, 차량의 흔들림이 크게 줄어드는 변화를…