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목차/차례

  1. 1. DY INNOVATE EV 자율주행 설계 직무에 지원한 이유와, 본인이 이 직무에 적합하다고 판단하는 근거를 말씀해 주세요.
  2. 2. EV 기반 자율주행 시스템 아키텍처를 센서-인지-판단-제어-안전 관점에서 어떻게 구성하겠습니까
  3. 3. 자율주행 설계에서 가장 먼저 정의해야 하는 것은 무엇이며, 그 이유는 무엇입니까
  4. 4. 센서 선택 및 센서퓨전 전략을 어떤 기준으로 설계하겠습니까 카메라 라이다 레이더의 역할 분담을 포함해 주세요.
  5. 5. 인지(Perception) 단계에서 오검출, 미검출을 줄이기 위한 설계 및 검증 접근법을 설명해 주세요.
  6. 6. 경로계획(Planning)에서 안전성과 승차감, 효율이 충돌할 때 어떤 원칙으로 의사결정하겠습니까
  7. 7. 제어(Control) 영역에서 EV 특성(회생제동, 토크 응답, 배터리 제약)이 자율주행 제어에 미치는 영향을 설명해 주세요.
  8. 8. 기능안전 ISO 26262와 SOTIF 관점에서 설계 단계에서 반드시 챙겨야 할 체크포인트는 무엇
  9. ...

본문/내용

1. DY INNOVATE EV 자율주행 설계 직무에 지원한 이유와, 본인이 이 직무에 적합하다고 판단하는 근거를 말씀해 주세요.

저는 자율주행을 기술 과시가 아니라 안전을 설계하는 산업공학이라고 봅니다. 그리고 EV는 에너지 제약, 회생제동, 열관리, 전력 분배 등 제어와 안전의 변수가 더 많아 설계 역량이 곧 성능과 안전으로 직결됩니다. DY INNOVATE에서 EV 자율주행 설계를 한다는 것은 센서와 알고리즘을 붙이는 수준이 아니라, 시스템 요구사항부터 검증 체계까지 전 과정을 엔지니어링하는 일이라고 판단했습니다. 저는 복잡한 문제를 기능 단위로 쪼개고, 인터페이스를 정의하고, 실패 모드를 선제적으로 설계하는 방식에 강점이 있습니다. 신입으로서 가장 중요하다고 믿는 것은 속도가 아니라 정확한 기준입니다. 저는 기준을 세우고 지키는 사람으로 현장의 신뢰를 확보하겠습니다.

2. EV 기반 자율주행 시스템 아키텍처를 센서-인지-판단-제어-안전 관점에서 어떻게 구성하겠습니까
저는 아키텍처를 먼저 책임 분리로 잡습니다. 센서 계층은 타임스탬프와 좌표계를 표준화하고, 인지 계층은 객체, 차선, 주행가능영역, 속도추정 등 산출물을 명확히 …



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I D : plzd****
Date : 2026-02-26
FileNo : 40214753

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