목차/차례
1. 대원산업 모빌리티 이노베이션 기술팀 기구/로봇 설계 직무에 지원한 이유를 1분으로 말해보세요.
2. 기구/로봇 설계를 한 문장으로 정의해보세요.
3. 로봇 기구 설계에서 가장 중요한 우선순위 3가지는 무엇입니까
4. 요구사항이 불명확할 때, 설계 요구사항을 어떻게 정리하고 합의하겠습니까
5. 설계가 실제 조립에서 안 맞을 때, 가장 먼저 무엇을 의심하고 어떻게 추적합니까
6. 공차(치수/형상/위치)와 GD&T를 실무적으로 어떻게 적용해 본인이 설계 리스크를 줄이겠습니까
7. 구동계(모터, 감속기, 벨트/체인, 볼스크류 등) 선택 기준을 설명해보세요.
8. 로봇 엔드이펙터(그리퍼/흡착 등) 설계를 맡는다면, 어떤 절차로 설계검증하겠습니까
9. 경량화와 강성, 비용이 충돌할 때 어떤 기준으로 의사결정합니까
10. DFM/DFA 관점에서 “설계가 생산을 괴롭히는” 상황을 어떻게 예방하겠습니까
11. 신뢰성(내구)과 안전(끼임/낙하/과열) 이슈를 설계에서 어떻게 선제
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본문/내용
1. 대원산업 모빌리티 이노베이션 기술팀 기구/로봇 설계 직무에 지원한 이유를 1분으로 말해보세요.
답변: 저는 기구 설계가 제품의 ‘성능’보다 ‘현장 성공률’을 결정한다고 믿습니다. 로봇은 움직이면 끝이 아니라, 반복 사이클에서 흔들리지 않고, 조립이 쉬우며, 유지보수가 빠르고, 안전해야 비즈니스가 됩니다. 저는 학부 프로젝트에서 픽앤플레이스 장치의 그리퍼를 설계했을 때, CAD상으로는 완벽했지만 실제 조립에서 미세한 공차 누적과 체결 순서 때문에 걸림이 생겨 라인이 멈췄던 경험이 있습니다. 그때부터 제 설계 기준은 “도면이 아니라 작업자가 성공하게 만드는 설계”로 바뀌었습니다. 대원산업 모빌리티 이노베이션 기술팀에서 저는 요구사항을 숫자로 고정하고, 공차조립성내구안전을 설계 초기에 묶어서 관리하는 엔지니어로 기여하겠습니다.
2. 기구/로봇 설계를 한 문장으로 정의해보세요.
답변: 기구/로봇 설계는 힘과 움직임을 원하는 궤적으로 변환하면서, 제조조립서비스까지 성공하도록 제약을 설계에 내장하는 일입니다. 로봇은 다자유도, 반복, 충격, 진동이 함께 존재합니다. 그래서 단순히 “구조물”을 그리는 게 아니라…