2026 디와이 [DY INNOVATE] EV 자율주행 설계 자기소개서 지원서와 면접자료

1. 1. 지원 직무에서 본인이 발휘할 수 있는 역량은 무엇이며, 해당 역량을 갖추기 위해 노력한 사항을 사례 및 경험을 바탕으로 서술하시오. (1000자)

제가 EV 자율주행 설계 직무에서 발휘할 수 있는 역량은 첫째, 복잡한 문제를 요구사항과 검증 항목으로 분해하는 시스템 사고입니다. 둘째, 제어와 센서 데이터, 차량 거동을 하나의 흐름으로 묶어 설계 판단을 내리는 통합 관점입니다. 셋째, 설계 결과를 수치로 설명하고 재현 가능한 방식으로 검증하는 실행력입니다. 이 역량은 제가 자율주행 미니 플랫폼 프로젝트를 수행하며 체화했습니다. 초기에는 차선 인식 정확도만 올리면 주행이 안정될 것이라 생각했지만, 실제로는 조향 지연과 속도 프로파일이 합쳐져 흔들림이 커졌습니다. 저는 문제를 감으로 붙잡지 않고, 목표를 차선 중앙 편차, 횡가속도, 조향각 변화율, 제어 주기 지연으로 쪼갠 뒤 로그를 수집했습니다. 그 과정에서 카메라 프레임 드롭이 특정 조명에서 증가하고, 그 순간 조향 명령이 과도해지는 패턴을 확인했습니다. 해결은 알고리즘만이 아니라 시스템 설계로 접근했습니다. 센서 입력을 필터링하는 동시에, 조향 명령에 제한을 두고 속…